Publications

Papers

"Neural Network Architecture Search for Ball Detection Using a Distributed and Scalable Genetic Algorithm", Konrad Valentin Nölle (Equal contribution), Hendrik Sieck (Equal contribution), and Pascal Gleske [Download]

Peer-Review-Papers

"Advancing Humanoid Robotics with Rust - An Open Framework for Runtime Efficiency", Maximilian Schmidt, Hendrik Sieck, Ole Felber, Konrad Valentin Nölle, Luis Scheuch, and Patrick Göttsch [Download]
"Designing Convolutional Neural Networks Using a Genetic Approach for Ball Detection", Georg Christian Felbinger, Patrick Göttsch, Pascal Loth, Lasse Peters and Felix Wege [Download]

White Papers

"Team Research Report - 2021", Andrea Essig, Pascal Gleske, Konrad Nölle, Maximilian Schmidt, Hendrik Sieck, Bennett Wetters [Download]
"Team Research Report - 2019", Martin Borchert, Andrea Essig, Pascal Gleske, Chris Kahlefendt, Yuria Konda, René Kost, Konrad Nölle, Nicolas Riebesel, Maximilian Schmidt, Mayra Sharif, Felix Wege, Bennett Wetters [Download]
"Team Research Report - 2018", Darshana Adikari, Georg Felbinger, Pascal Gleske, Chris Kahlefendt, Yuria Konda, René Kost, Pascal Loth, Konrad Nölle, Lasse Peters, Nicolas Riebesel, Thomas Schattschneider, Maximilian Schmidt, Erik Schröder, Felix Warmuth, Felix Wege [Download]
"Team Research Report - 2017", Darshana Adikari, Georg Felbinger, Arne Hasselbring, Yuria Konda, René Kost, Pascal Loth, Lasse Peters, Nicolas Riebesel, Thomas Schattschneider, Felix Warmuth and Felix Wege [Download]
"Team Description Paper - 2017", Nicolas Riebesel, Arne Hasselbring, Lasse Peters, Felix Wege and Chris Kahlefendt [Download]
"Team Research Report - 2016", Nicolas Riebesel, Arne Hasselbring, Lasse Peters and Finn Poppinga [Download]
"Team Description Paper - 2016", Finn Poppinga, Patrick Göttsch, Arne Hasselbring, Finn Linzer, Pascal Loth, Thomas Schattschneider, Erik Schröder and Oliver Tretau [Download]
"Team Research Report - 2014", Finn Poppinga, Florian Bergmann and Stefan Kaufmann [Download]

Posters

"Advancing Humanoid Robotics with Rust - An Open Framework for Runtime Efficiency", Maximilian Schmidt, Hendrik Sieck, Ole Felber, Konrad Valentin Nölle, Luis Scheuch, and Patrick Göttsch [Download]
Contribution Poster - RoboCup 2019, Team HULKs [Download]
"Designing Convolutional Neural Networks Using a Genetic Approach for Ball Detection", Georg Christian Felbinger, Patrick Göttsch, Pascal Loth, Lasse Peters and Felix Wege [Download]
Contribution Poster - RoboCup 2018, Team HULKs [Download]

Theses

PT: "Metrics for Bipedal Walking of Humanoid Robots in RoboCup Standard Platform League", Maik Marius Rebaum, 2024 [Download]
PT: "Joint and Camera Calibration for NAO Robot", Darshana Sanjeewan Adikari, 2019 [Download]
MT: "Whistle Sound Source Localization Using Multiple NAO Robotic Systems", Yuria Konda, 2019 [Download]
PT: "A Graph Based Path Planning Approach for the RoboCup Standard Platform League", Felix Warmuth, 2019 [Download]
BT: "Field Color Detection using Illumination Invariant Imaging in the RoboCup Standard Platform League", Justus Basler, 2018 [Download]
PT: "Detektion von Feldmerkmalen auf dem NAO-Robotiksystem in der RoboCup Standard Platform League", Pascal Loth, 2018 [Download]
MT: "Optimal CNN Hyperparameters for Object Detection on NAO Robots", Georg Felbinger, 2018 [Download]
PT: "Center circle detection on the NAO robotic platform for the RoboCup Standard Platform League", Nicolas Riebesel, 2018 [Download]
BT: "Implementierung and Evaluation einer Pfeifendetektion für den NAO-Roboter", Arne Hasselbring, 2017 [Download]
PT: "A genetic approach to design convolutional neural networks for the purpose of a ball detection on the NAO robotic system", Georg Felbinger, 2017 [Download]
PT: "Lokalisierung von Torpfosten bei variablen Hintergrundtexturen auf dem NAO Robotik System", Niklas Hollstegge, 2017 [Download]
BT: "Adaption and Vergleich von nichtlinearen Filtermethoden zur Selbstlokalisierung auf einem Feld mit dem humanoiden NAO-Robotiksystem", Lasse Peters, 2017 [Download]
PT: "A Comparison and Evaluation of Neural Network-based Classification Approaches for the Purpose of a Robot Detection on the Nao Robotic System", Chris Kahlefendt, 2017 [Download]
BT: "Developement and Implementation of a Dynamic Kick for the NAO Robotic System", Felix Wege, 2017 [Download]
MT: "Object Localization on the Nao Robotic System Using a Deep Convolutional Neural Network and an Image Contrast Based Approach", Nathapon Olaf Lüders, 2016 [Download]
PT: "Implementation and Evaluation of Audio Based Methods for Robust Inter-Robot Communication", Finn Poppinga, 2016 [Download]
PT: "Machine Learning in Context of Robot Soccer on the Humanoid Nao Robotic System", Malte Erik Schröder, 2016 [Download]
BT: "Fallbasiertes Schließen in startegischen Spielentscheidungen auf der NAO Robotik Plattform", Carsten Hoppe, 2015
BT: "Formbasierte Ballerkennung in Echtzeit auf dem humanoiden NAO-Robotiksystem", Thomas Schattschneider, 2015 [Download]
BT: "Implementierung und Evaluation einer robusten Echtzeitkantendetektion auf dem humanoiden NAO-Robotiksystem", Pascal Loth, 2015 [Download]
BT: "Design and Implementierung eines Regelungsverfahrens zur Stabilisierung eines humanoiden Roboters bei verschiedenen Bewegungsabläufen auf Basis des NAO-Robotiksystems", Finn Poppinga, 2015 [Download]
BT: "Acoustic Communication Between Two Robots Based on the NAO Robot System", Florian Bergmann, 2015 [Download]
PT: "Generierung von Laufbewegungen humanoider Roboter auf Basis des dreidimensionalen invertierten Pendelmodells", Thomas Krähling, 2014
BT: "Modellierung und Regelung dynamischer Kickbewegungen humanoider Roboter auf Basis des NAO-Robotiksystems", Olaf Lüders, 2013 [Download]
BT: "Trajektorienvorhersage bewegter Objekte", Keywan Zohrabi-Kalantari, 2013
BT: "Implementierung und Verfikation einer Selbstlokalisierung unter Verwendung der integrierten HD-Kameras des humanoiden NAO-Robotiksystems", Andre Wurl, 2012
BT: "Individuelle Regelung der Steifigkeit von Schrittmotoren zur Reduzierung der Stromaufnahme humanoider Roboter auf Basis des NAO-Robotiksystems", Felix Patschowski, 2012
BT: "Erkennung und Lokalisation nicht statischer Objekte durch digitale Bildverarbeitung unter Verwendung der integrierten HD-Kameras des NAO-Robotiksystems", Oliver Tretau, 2012 [Download]
BT: "Erkennung und Klassifizierung von Objekten zur Selbstlokalisierung durch digitale Bildverarbeitung unter Verwendung der integrierten HD-Kameras des NAO-Robotiksystems", Nico Holst, 2012
DT: "Implementierung und Analyse verschiedener Regelstrategien für dynamische Laufbewegungen humanoider Roboter auf Basis des NAO-Robotiksystems", Stefan Kaufmann, 2011 [Download]

BT - Bachelor's thesis | PT - Project thesis | MT - Master's thesis | DT - Diploma thesis

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